意爾創(chuàng)多圈值編碼器詳細(xì)介紹
意爾創(chuàng)多圈值編碼器詳細(xì)介紹
eltra意爾創(chuàng)多圈值編碼器EAM63 Profibus:
PR0FIBUS多圈值編碼器(識別號為0x0599)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標(biāo) 準(zhǔn)。PR0FIBUS編碼器遵守序列號為3062的PR0FIBUS設(shè)備規(guī)范文件。PROFIBUSDP接口與編碼器具有相同的特性,而且保持相同的zui大分辨率(8192位置/轉(zhuǎn),4096圈),它增添PR0FIBUS DP網(wǎng)絡(luò)的特性。
通過PROFIBUSDP可實(shí)現(xiàn)功能:
意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器在循環(huán)數(shù)據(jù)交換中,獲得編碼器角位置
設(shè)置每轉(zhuǎn)分辨率和圈數(shù)
設(shè)置默認(rèn)的增量計(jì)數(shù)方向
實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作(設(shè)置一個(gè)編碼器的特定值)
讀出診斷狀態(tài)
獲得設(shè)備級提供的代碼信息
設(shè)備級可實(shí)現(xiàn):
顯示0N/0FF狀態(tài) 顯示總線設(shè)備活動狀態(tài) 設(shè)定設(shè)備地址
如果需要,在總線上接入終端電阻 改變計(jì)數(shù)方向
硬件設(shè)備安裝
要在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上安裝PR0FIBUS編碼器,必須執(zhí)行配置PROFIBUSDP從站的標(biāo)準(zhǔn)步驟。操作步驟如下:
1.在主站上授權(quán)從站
2.將編碼器接入PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)中,在終端或中部取決于該設(shè)備在總線上所占據(jù)的物理位置
3.直接設(shè)置從站地址(在網(wǎng)絡(luò)上地址必須是*的,這個(gè)選擇同第1步驟一樣)
4.主站邊準(zhǔn)備工作,啟動PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)工作
在編碼器背面有一個(gè)LED監(jiān)視窗口 該設(shè)備操作狀態(tài)通過兩個(gè)LED窗口顯示 只要有電源,綠燈一直亮著PR0FIBUS主站和編碼器之間循環(huán)數(shù)據(jù)交換,紅燈熄滅。
意爾創(chuàng)eltra編碼器
eltra意爾創(chuàng)多圈值編碼器EAM63 Profibus:
有2個(gè)終端線跳線開關(guān)和8個(gè)設(shè)備地址跳線開關(guān)。個(gè)終端線觸點(diǎn)設(shè)置到OFF,編碼器不是總線的終端,即終端電阻未短路。
8個(gè)跳線開關(guān)選用7位來設(shè)定從站地址,因?yàn)樵谝粋€(gè)PR0FIBUS總線中所能連接的設(shè)備zui多是126個(gè)。
觸點(diǎn)是LSB而觸點(diǎn)是MSB。
第八個(gè)觸點(diǎn)用來倒置編碼碼值。
網(wǎng)絡(luò)連接:
為了把編碼器連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),用總線罩殼把電纜接入到 編碼器內(nèi)部(在某些情況,只用2個(gè)電纜連接器)。
通常,*個(gè)電纜連接頭用于連接總線,第二個(gè)電纜連接頭用 于連接網(wǎng)絡(luò),第三個(gè)給編碼器供電(如果通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)不 能給編碼器供電,用RS-485雙絞線供電)。
接線盒的使用:
使用接線盒,先擰下在后背蓋子上的兩個(gè)螺絲,然后把后背蓋 移開。根據(jù)連接器上的圖表來連接接線。
EMD編碼器信號選擇器:
EMD信號選擇器用于從zui多三個(gè)編碼器的信號中需要選擇一個(gè)可用信號 的應(yīng)用場合。EMD信號選擇器接收的輸入信號來自zui多三個(gè)編碼器的信 號,這個(gè)信號就是電子輸出信號。
通過在X5端子板上的ini和in2的邏輯狀態(tài) 或F1、F2、F3繼電器觸頭狀態(tài)的不同組合來選擇意爾創(chuàng)eltra編碼器的輸出信號。
EMD信號選擇器所選編碼器的輸出方式必須與EMD信號選擇器所描述輸 入信號輸出方式一致,它的輸出端和所連接的編碼器的電氣信號輸出 方式必須在訂單代碼中加以說明,同時(shí)有一個(gè)條件,三個(gè)所選編碼器 的電氣信號輸出方式必須是相同的。此外,EMD信號選擇器提供的觸頭 通常是打開的,當(dāng)某個(gè)編碼器被選中時(shí),相應(yīng)的觸頭才閉合。
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